Sena Madureira é um município brasileiro do estado do Acre, primeiro município da Regional Purus, 3º do estado, situa se às margens do Rio Iaco, tendo como principais afluentes os rios macauã e Caeté.

Fica a cerca de 140 km da capital do Estado do Acre, sendo hoje o pólo mais importante da Região do Alto Purus e uma das principais cidades do Estado.

Possui uma área de 25 296,70 km², equivalente a 16,62% da área total do Estado, sua população é de 35 000 habitantes, sendo que 47% estão localizados na zona rural e 53% na zona urbana.

Foi fundado em 25 de Setembro de 1904, por Siqueira de Menezes, município conhecido como a Princesinha do Acre, e possui um pequeno centro comercial com os produtos, na maioria das vezes vindos de Manaus-AM e Belém-PA, que chegam em balsas de grande calão.

Seu nome presta homenagem ao Coronel Antônio Sena Madureira, militar que participou da Guerra do Paraguai, o município já foi a sede do Governo do Estado, e tem ligação permanente com a Capital, através da BR-364, com pavimentação asfáltica concluída.

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